摘要 |
<p>L'invention concerne essentiellement un procédé de motricité curative pour un véhicule hybride comportant un moteur thermique (7) destiné à assurer la traction d'un des trains (2) du véhicule, et une machine (15) électrique destinée à assurer la traction de l'autre train (3) du véhicule. Conformément à l'invention, lorsqu'une contrainte de conduite (liée au système de régulation de freinage ou au système de gestion d'énergie par exemple) impose un couple (Cc) de contrainte inférieur au couple (Ccns_av ; Ccns_ar) de consigne sur un des trains (2, 3) du véhicule, on applique sur l'autre train un couple (Ccomp) de compensation pour compenser la perte de couple sur le train contraint afin de satisfaire la volonté du conducteur.</p> |