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Verstellsystem für ein Fahrzeug, wobei das Verstellsystem (20) mindestens aufweist: mindestens einen Elektromotor (1, 1a–1m) mit jeweils mindestens einer Ankerwicklung (5), jeweils mindestens einem Kommutator (6) und an dem Kommutator (6) anliegenden Bürsten (8) zur Stromversorgung der Ankerwicklung (5) und zum Aufnehmen von in der Ankerwicklung (5) erzeugten Stromrippel-Signalen (Ir), eine Steueranordnung (12, 25, 150, 140, 141, 160, 170, 171, 180, 190) zur Ansteuerung des mindestens einen Elektromotors (1, 1a–1m) und zur Aufnahme und Auswertung der Stromrippel-Signale (Ir) durch ein Ripple-Counter-Verfahren zur Ermittelung einer Position des mindestens einen Elektromotors (1, 1a–1m), dadurch gekennzeichnet, dass die Steueranordnung (12, 25, 150, 140, 141, 160, 170, 171, 180, 190) dann, – wenn sie vom Zündschloss (23) durch Abziehen des Zündschlüssels ein Zündschloss-Signal (S23) und nachfolgend durch Betätigung eines Türkontaktes (22) ein Türkontaktsignal (S22) aufnimmt und – wenn sie auf Grundlage von Stell- oder Messsignalen (S22, S23) ermittelt,...
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