Elektromechanischer Motor, insbesondere piezoelektrischer Mikroschrittantrieb

摘要

Elektromechanischer Motor, insbesondere piezoelektrischer Mikroschrittantrieb, aufweisend: – zwei elektromechanische Antriebselemente (19a, 19b), die annähernd senkrecht zueinander ausgerichtete Wirkrichtungen aufweisen, – eine in einem Antriebsring (1) derart drehbar gelagerte Welle (39), dass der Antriebsring (1) durch eine Auslenkung der elektromechanischen Antriebselemente (19a, 19b) in die jeweilige Wirkrichtung zu einer unmittelbar auf die Welle (39) übertragbaren Verschiebebewegung anregbar ist, so dass die Welle (39) im Antriebsring (1) abrollt und dadurch rotiert, während – am Antriebsring (1) zwei bezüglich der beiden Wirkrichtungen diagonal gegenüberliegende Befestigungen (3a, 3b) vorgesehen sind, anhand derer der Antriebsring (1) über jeweils ein annähernd rechtwinkliges Winkelelement (36a, 36b), dessen Schenkel (5a, 5b, 9a, 9b) jeweils zu ihren beiden Enden hin jeweils ein Gelenk aufweisen, an jeweils einem Fixierelement (12, 14) flexibel aufgehängt ist, – wobei die Winkelelemente (36a, 36b), deren vier Schenkel (5a, 5b, 9a, 9b) sich um den Antriebsring (1) herum zu einer...