托盘交接系统

摘要

本发明提供一种托盘交接系统，其能够在机床与托盘搬运装置之间更加顺畅地交接托盘，而且实现了结构的合理化。在托盘交接系统中，将在待机位置(Q3)上处于搬运板(22)上的托盘(P)，通过搬运板(22)的水平移动搬出到临时放置位置(Q4)，使提升臂(35、35)上升使托盘(P)支撑在提升臂(35、35)上，由此将托盘(P)从搬运板(22)交接给中间站(14)，并且使堆装起重机(12)进入到中间站(14)侧并进入托盘(P)下方的进入空间(S)内，使该堆装起重机(12)在该进入空间(S)内上升，由此使在临时放置位置(Q4)由提升臂(35、35)支撑的托盘(P)从中间站(14)交接给堆装起重机(12)。

主权项

一种托盘交接系统，其用于在托盘待机位置与托盘搬运装置之间交接托盘，其中，上述托盘待机位置是机床中移动到加工位置之前的位置，上述托盘搬运装置具有起重装置，该起重装置能在轨道上移动，而且能够在前后方向进退，还能够进行升降运动，上述轨道在上述托盘待机位置的前方沿左右方向配设，上述托盘的交接是通过在上述托盘待机位置的前方位置使上述起重装置在前后方向上进退来进行的，其特征在于，在上述前方位置与上述托盘待机位置之间设置有用于临时放置托盘的中间站，在该中间站上设置有在托盘临时放置位置支撑托盘的一对提升臂、以及使该提升臂进行升降动作的升降装置，另一方面，在上述托盘待机位置上设置有可载置托盘的搬运板、以及使该搬运板水平移动至上述托盘临时放置位置的移动单元，通过上述搬运板的水平移动，将在上述托盘待机位置上处于上述搬运板上的托盘，搬出到上述托盘临时放置位置，然后使上述提升臂上升，使上述托盘支撑在该提升臂上，由此来将上述托盘从上述机床交接给上述中间站，并且，使上述起重装置进入到上述中间站侧，并使其进入到上述托盘下方的上述提升臂之间的空间内，通过该起重装置与上述提升臂的相对上下运动，将在上述托盘临时放置位置由上述提升臂支撑的托盘，从上述中间站交接给上述托盘搬运装置。