| 摘要 |
1. Способ загрузки транспортной емкости посредством автоматически направляемого транспортного средства (АНТС), включающий следующие операции: ! захват груза посредством АНТС; ! подведение АНТС с использованием навигационной системы к заданной точке (А), находящейся вне транспортной емкости; ! определение маршрута вдоль транспортной емкости для установки груза в заданное положение на транспортной емкости; ! ведение АНТС по определенному маршруту с использованием навигационной системы до указанного заданного положения и ! установку груза в заданное положение на транспортной емкости. ! 2. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает ведение АНТС по завершении операции установки груза по указанному маршруту вдоль транспортной емкости от заданного положения установки груза до заданной точки (А). ! 3. Способ по п.1, отличающийся тем, что дополнительно включает переход в заданной точке (А) от указанного маршрута вдоль транспортной емкости на маршрут, задаваемый системой, по завершении указанной операции ведения АНТС от заданного положения установки груза до заданной точки (А). ! 4. Способ по п.1, отличающийся тем, что указанная операция определения маршрута включает следующие операции: ! детектирование боковых стенок транспортной емкости и ! определение пути между боковыми стенками. ! 5. Способ по п.4, отличающийся тем, что операцию детектирования боковых стенок осуществляют посредством лазерного датчика. ! 6. Способ по п.4, отличающийся тем, что операцию детектирования боковых стенок осуществляют посредством датчика, находящегося вне АНТС. ! 7. Способ по п.4, отличающийся тем, что операцию детектировани� |
