散斑导航系统

摘要

一个实施例涉及激光定位设备，该设备用于通过确定表面的连续图像的图像特征位移来感测数据输入设备和该表面之间的相对移动。该设备构成单集成封装，该封装包括平面基片(102)和含有准直镜(108)的透明密封剂。相干光源(104)和传感器阵列(106)及相关电路都配置在平面基片上。另一个实施例涉及感测数据输入设备和表面之间相对移动的方法。相干光由激光器发射，并被准直，以形成预定直径为D的并具有基本均匀的相前的准直照射光束。散斑模式由准直照射光束在表面的撞击形成，并被传感器阵列检测。也公开了其它实施例。

主权项

1.一种激光定位设备，该激光定位设备用于通过确定表面的连续图像中光学散斑的位移来感测数据输入设备和该表面之间的相对移动，该设备包括：平面基片；配置在平面基片上的相干光源；配置在平面基片上的传感器阵列以及其相关电路；以及定位在相干光源和该表面之间的准直透镜以接收来自相干光源的相干光并提供准直照射光束，其中传感器阵列包括二维梳状阵列，以及其中准直照射光束的预定直径D满足等式其中h为平面基片到该表面的高度，λ为相干光的波长，ξ为0.25到0.5之间的分数，Λ为梳状阵列的周期，θ为来自传感器上一点的光束所对的角度。