目标姿态分析装置及其目标姿态分析方法

摘要

提供了一种目标姿态分析装置，包括：特征数据库存储模块，用于存储特征数据库，特征数据库包括至少一个特征类别；特征测试器，将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试，以从特征数据库中选择至少一个特征组；显著特征选择器，根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估，以选择显著特征集合；显著特征检测器，基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测，确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征，以获得输入图像的显著特征检测结果；姿态推算模块，根据显著特征检测结果执行姿态估计。

主权项

一种目标姿态分析装置，包括：特征数据库存储模块，用于存储特征数据库，特征数据库包括至少一个特征类别；特征测试器，将接收的图像数据的目标的特征与存储在特征数据库存储模块中的特征数据库的特征类别进行并行测试，以从特征数据库中选择至少一个特征组；显著特征选择器，根据所述至少一个特征组的有效性指示参数对所述至少一个特征组进行评估，以选择显著特征集合；显著特征检测器，基于显著特征集合对输入的图像执行特征检测，确定输入的图像中是否存在显著特征集合中的特征，以获得输入图像的显著特征检测结果；姿态推算模块，根据显著特征检测结果执行姿态估计。