发明名称 | 生产系统 | ||
摘要 | 本发明是一种生产系统,具体为,其由:工件;放置有所述工件的工件储料器;配置在所述工件储料器的搬出口的双臂机器人;及配置为与所述双臂机器人的主体前方相对的第2机器人构成。 | ||
申请公布号 | CN102133701A | 申请公布日期 | 2011.07.27 |
申请号 | CN201010623292.6 | 申请日期 | 2010.12.29 |
申请人 | 株式会社安川电机 | 发明人 | 平野祐辅;松尾智弘 |
分类号 | B23P19/00(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I | 主分类号 | B23P19/00(2006.01)I |
代理机构 | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人 | 李雪春;武玉琴 |
主权项 | 一种生产系统,其特征为,由:工件;放置有所述工件的工件储料器;配置在所述工件储料器的搬出口的双臂机器人;及配置为与所述双臂机器人的主体前方相对的第2机器人构成。 | ||
地址 | 日本福冈县 |