地图信息更新辅助装置以及地图信息更新辅助方法

摘要

一种能够高效地进行地图信息的更新作业的地图信息更新辅助装置及其方法，通信接口部(10)取得在不同时刻取得的同一观测区域的多个雷达图像数据，位置对准处理部(14)对上述多个雷达图像数据进行相互的位置对准，特征计算部(18)根据位置对准后的雷达图像数据计算出表示观测范围的地表面的状态的特性值，地物变化区域提取部(19)根据上述特性值来提取地区变化区域，道路变化候补区域提取部(20)对上述地物变化区域和观测范围的地图信息进行合成，并对道路的变化地点的候补即道路变化候补区域进行提取，输出部(26)对合成了道路变化候补区域的地图信息进行输出。

主权项

一种地图信息更新辅助装置，其特征在于，具备：特性值计算单元，针对在不同的时刻由雷达装置取得的观测范围的各个时序图像数据，计算规定的特性值，所述观测范围是包括道路的周边区域的范围；地物变化区域提取单元，根据上述规定的特性值来提取上述观测范围的地物变化区域；对象变化候补区域提取单元，对上述地物变化区域和预先存储的观测范围的地图信息进行合成，并对道路的变化候补区域进行提取；以及输出单元，对包括上述道路的变化候补区域的地图信息进行输出，所述对象变化候补区域提取单元根据从地图信息中得到的信息，从上述地物变化区域中筛选道路变化可能性高的区域，然后通知输出单元。