发明名称 |
横向漂移修正装置 |
摘要 |
本发明涉及一种用于移动式施工机器的横向漂移修正装置,该移动式施工机器具有材料施放部和用于处理所施放的材料的工具,该横向漂移修正装置包含传感器部和分析部。传感器部检测施工机器相对于其移动的地表的至少一部分的结构。分析部根据地表的随时间而变的信息确定施工机器上的参考点相对地面的相对运动方向,并且由此推导出转向修正信息。 |
申请公布号 |
CN101680198B |
申请公布日期 |
2011.07.27 |
申请号 |
CN200880015388.5 |
申请日期 |
2008.05.08 |
申请人 |
莱卡地球系统公开股份有限公司 |
发明人 |
安德里亚·比曼 |
分类号 |
E01C19/48(2006.01)I;E01C19/00(2006.01)I |
主分类号 |
E01C19/48(2006.01)I |
代理机构 |
北京三友知识产权代理有限公司 11127 |
代理人 |
党晓林;史敬久 |
主权项 |
一种用于移动式施工机器(1)的横向漂移修正装置,所述移动式施工机器(1)具有材料施放部和用于处理所施放的材料的工具(5),所述横向漂移修正装置包括:‑传感器部(8)和‑分析部(9),所述横向漂移修正装置的特征在于,‑所述传感器部(8)被构造用于连续地检测地表(10)的至少一部分(11),所述施工机器相对于所述地表(10)的所述至少一部分(11)移动,其中,所述施工机器(1)在对所述地表(10)进行拍摄期间是继续移动的;并且‑所述分析部(9)被构造用于:·通过比较这些拍摄结果来识别所拍摄的地表(10)的所选定的结构特征的位移,并由此确定所述施工机器的参考点相对地面的相对运动方向;以及·推导出转向修正信息。 |
地址 |
瑞士海尔博瑞格 |