电子部件安装器和安装方法

摘要

本发明的目的是提供一种方法，利用该方法，能够以高精度和高效率检测由吸嘴吸取并固持的电子部件的高度。该方法是一种部件高度测量方法，应用于配有传送头(8)的安装器(100)，传送头(8)具有部件吸取-固持吸嘴(21)，传送头(8)用于传送部件P并将部件P安装到板(3)上，所述方法包括：将部件P降低到用于测量部件P的高度的第一行传感器(13)的高精度范围内；并且使用第一行传感器(13)测量部件P的高度。

主权项

一种应用于配有传送头的安装器的部件高度测量方法，所述传送头具有部件吸取‑固持吸嘴，所述传送头用于传送部件并将所述部件安装到板上，所述方法包括：初步测量步骤，降低由所述吸嘴吸取并固持的部件，并使用所述吸嘴的降低量和从用于测量部件的高度的传感器输出的信号，来测量所述部件的垂直方向的高度；降低步骤，基于在所述初步测量步骤中测得的部件的高度，将部件降低到所述传感器的高精度范围之内；以及使用所述传感器测量所述部件的高度的测量步骤。