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Vehículo según una de las reivindicaciones 1 a 10, donde el sensor de gases de escape (25) es un sensor de O2. un bastidor principal (4) un motor (10) montado en el bastidor principal (4); un tubo de escape (9) conectado al motor (10); y un sensor de gases de escape (25) montado en el tubo de escape (9), caracterizado porque un exterior del sensor de gases de escape (25) en una dirección a lo ancho del vehículo está blindado por el bastidor principal (4), donde el bastidor principal se extiende oblicuamente longitudinalmente del vehículo.
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