| 主权项 |
一种照相机装置，其特征为：具备有：镜头装置，由镜头及用以移动该镜头之DC马达构成；马达驱动器，因应于所输入之指令，而输出用以驱动该DC马达的驱动信号；及控制部，为了将该镜头移动至因应于变焦倍率或焦距之位置，而控制向该马达驱动器输出的指令之内容及时序，该驱动信号系利用PWM控制或电压控制控制对该DC马达之线圈施加的电力之信号，该指令系指定在该PWM控制之ON和OFF的比例或对该线圈之施加电压的指令，该控制部根据从该镜头装置所输出之位置检测信号，而逐次特定该镜头的现在位置，并在该镜头到达目标停止位置为止之各时序，控制输出的该指令之内容，以随着该镜头接近目标停止位置而使该镜头之移动速度逐渐变慢。如申请专利范围第1项之照相机装置，其中：该指令系指定在该PWM控制之ON和OFF的比例和对该线圈之施加电压的双方之指令；该控制部在该各时序输出指令，随着该镜头接近目标停止位置而使该PWM控制之ON的比例逐渐变小，同时对该线圈之施加电压逐渐变小。如申请专利范围第1项之照相机装置，其中该控制部输出指令，在该镜头的位置对该目标停止位置到达第一距离为止之期间以固定速度移动镜头，并输出指令，在到达第一距离后至到达第二距离为止之期间，将该镜头之移动速度逐渐减速下去。如申请专利范围第3项之照相机装置，其中该控制部在该镜头的位置对该目标停止位置到达第二距离时，输出使该DC马达之转动停止的指令。如申请专利范围第1项之照相机装置，其中：具有利用串列传送从该控制部向该马达驱动器传送任意之资料的通信线；该控制部利用该通信线向该马达驱动器传送该指令。如申请专利范围第3项之照相机装置，其中：具有：通信线，从该控制部向该马达驱动器传送任意之资料；及控制线，从该控制部直接控制该马达驱动器输出之驱动信号，该控制部在该镜头的位置对该目标停止位置到达第二距离为止之期间，利用该通信线传送指令而藉以控制该马达驱动器，该镜头的位置对该目标停止位置到达第二距离后，利用该控制线直接将该马达驱动器之输出停止。如申请专利范围第1项之照相机装置，其中：以减速曲线规定距离和速度之关系或距离和时间的关系，以随着镜头接近目标停止位置而使该镜头之移动速度逐渐变慢；该控制手段，在使该PWM驱动之ON比例或指定对该线圈的施加电压之指定值逐次变化时，在现在的镜头之减速状态系以该减速曲线所示的减速状态之情况，设定仅比属于现在的指定值之第一指定值小既定量的第二指定值，以作为下一指定值。如申请专利范围第7项之照相机装置，其中该控制手段，在使该PWM驱动之ON比例或指定对该线圈的施加电压之指定值逐次变化时，在现在的镜头之减速状态和该减速曲线相比系减速过度的情况，设定比该第二指定值更大之指定值，以作为下一指定值，而在现在的镜头之减速状态和该减速曲线相比系减速不足的情况，设定比该第二指定值更小之指定值，以作为下一指定值。一种电子装置之移动控制装置，其特征为：具备有：机构装置，由既定之机构部及用以移动该机构部之DC马达构成；马达驱动器，因应于所输入之指令，而输出用以驱动该DC马达的驱动信号；及控制部，为了将该机构部移动至所指定之位置，而控制向该马达驱动器输出的指令之内容及时序，该驱动信号系利用PWM控制或电压控制控制对该DC马达之线圈施加的电力之信号，该指令系指定在该PWM控制之ON和OFF的比例或对该线圈之施加电压的指令，该控制部根据从该机构装置所输出之位置检测信号，而逐次特定该机构部的现在位置，并在该机构部到达目标停止位置为止之各时序，控制输出的该指令之内容，以随着该机构部接近目标停止位置而使该机构部之移动速度逐渐变慢。如申请专利范围第9项之电子装置之移动控制装置，其中：该指令系指定在该PWM控制之ON和OFF的比例和对该线圈之施加电压的双方之指令；该控制部在该各时序输出指令，随着该机构部接近目标停止位置而使该PWM控制之ON的比例逐渐变小，同时对该线圈之施加电压逐渐变小。一种移动控制装置，系由DC马达将既定之机构部移至所指定之目标停止位置的移动控制装置，其特征为具备有：驱动控制手段，驱动该DC马达，以使该既定之机构部朝向该目标停止位置的方向移动；减速控制手段，移动中之该机构部比第一距离更接近该目标停止位置时，使该DC马达的转速渐进地减速；及停止控制手段，由该减速控制手段所减速之机构部，比第二距离更接近该目标停止位置时，将该DC马达的转速施加制动而完全地停止。如申请专利范围第11项之移动控制装置，其中该减速控制手段藉由控制对该DC马达间歇地供给之施加电压的作用比，而使该DC马达的转速渐进地减速。如申请专利范围第11项之移动控制装置，其中该减速控制手段藉由控制对该DC马达供给之施加电压的电压值，而使该DC马达的转速渐进地减速。如申请专利范围第11项之移动控制装置，其中：该减速控制手段具备有：第一减速手段，控制对该DC马达间歇地供给之施加电压的作用比；及第二减速手段，控制对该DC马达供给之施加电压的电压值，该减速控制手段藉由并用该第一减速手段和该第二减速手段，而使该DC马达的转速渐进地减速。如申请专利范围第11项之移动控制装置，其中：具备有：规定手段，规定该机构部对该目标停止位置的距离和在该距离之该机构部的移动速度；及距离检测手段，检测该机构部与该目标停止位置的距离，该减速控制手段控制该DC马达之转速，使该机构部的移动速度，对由该距离检测手段所检测之距离，变成由该规定手段规定的移动速度。如申请专利范围第15项之移动控制装置，其中该规定手段当由该停止控制手段施加欲使该DC马达之转动完全停止的制动时，规定该机构部之移动速度，使该机构部在该目标停止位置变成可完全停止的最大移动速度。如申请专利范围第16项之移动控制装置，其中具备有：规定手段，规定从该渐进的减速开始之经过时间和在该经过时间中该机构部对该目标停止位置的距离；经过时间检测手段，检测从该渐进的减速开始之经过时间；及距离检测手段，检测该机构部与该目标停止位置的距离，该减速控制手段控制该DC马达之转速，使该机构部与该目标停止位置的距离，对该经过时间检测手段所检测之经过时间，变成由该规定手段所规定的距离。一种照相机装置，系由DC马达将摄影部之镜头移至所指定之目标停止位置的照相机装置，其特征为具备有：驱动控制手段，驱动欲使该镜头朝向该目标停止位置的方向移动之该DC马达；减速控制手段，移动中之该镜头比第一距离更接近该目标停止位置时，使该DC马达的转速渐进地减速；及停止控制手段，由该减速控制手段所减速之该镜头比第二距离更接近该目标停止位置时，将该DC马达的转速施加制动而完全地停止。如申请专利范围第18项之照相机装置，其中：该镜头包含有变焦镜头和聚焦镜头；该目标停止位置由该变焦镜头对所指定之变焦倍率之第一目标停止位置，和该聚焦镜头对被照物距离之第二目标停止位置所构成。如申请专利范围第19项之照相机装置，其中：具备有：规定手段，规定该变焦镜头之位置和该聚焦镜头的位置之对应关系；及决定手段，在该变焦镜头及该聚焦镜头的移动之前，根据由规定手段所规定的对应关系决定该变焦镜头之第一目标停止位置和该聚焦镜头的第二目标停止位置，该停止控制手段及该减速控制手段，系根据由该决定手段所决定之该变焦镜头的第一目标停止位置和该聚焦镜头之第二目标停止位置，来控制该DC马达之减速及制动。如申请专利范围第20项之照相机装置，其中：该规定手段储存各变焦倍率对多阶段之变焦镜头的位置，和因应于该多阶段之各变焦倍率的被照物距离之聚焦镜头的位置；该决定手段在摄影者指示变焦倍率之变更的情况，将该规定手段所储存之和该所指示的变焦倍率对应之变焦镜头的位置作为该变焦镜头之第一目标停止位置，将该规定手段所储存之和在该所指示的变焦倍率之现在的被照物距离对应之聚焦镜头的位置作为该聚焦镜头之第二目标停止位置。一种移动控制方法，系由DC马达将既定之机构部移至所指定之目标停止位置的移动控制方法，其特征为由以下之步骤构成：驱动控制步骤，驱动该DC马达，以使该既定之机构部朝向该目标停止位置的方向移动；减速控制步骤，移动中之该机构部比第一距离更接近该目标停止位置时，使该DC马达的转速渐进地减速；及停止控制步骤，所减速之机构部，比第二距离更接近该目标停止位置时，将该DC马达的转速施加制动而完全地停止。如申请专利范围第22项之移动控制方法，其中该减速控制步骤系藉由控制对该DC马达间歇地供给之施加电压的作用比，而使该DC马达的转速渐进地减速。如申请专利范围第22项之移动控制方法，其中该减速控制步骤系藉由控制对该DC马达供给之施加电压的电压值，而使该DC马达的转速渐进地减速。如申请专利范围第22项之移动控制方法，其中：又包含有：规定步骤，规定该机构部对该目标停止位置的距离和在该距离之该机构部的移动速度；及距离检测步骤，检测该机构部与该目标停止位置的距离，该减速控制步骤控制该DC马达之转速，使该机构部的移动速度，对由该距离检测步骤所检测之距离，变成由该规定步骤规定的移动速度。一种记录有移动控制程式之电脑可读取记录媒体，其系记录有由DC马达将既定之机构部移至所指定之目标停止位置之移动控制程式，其特征由电脑执行以下之步骤：驱动控制步骤，驱动该DC马达，以使该既定之机构部朝向该目标停止位置的方向移动；减速控制步骤，移动中之该机构部比第一距离更接近该目标停止位置时，使该DC马达的转速渐进地减速；及停止控制步骤，由该减速控制手段所减速之机构部，比第二距离更接近该目标停止位置时，将该DC马达的转速施加制动而完全地停止。 |
