| 主权项 |
一种偏心摆动型行星齿轮装置，其具备：内齿齿轮，其于内周以一定间距P设有以多个圆柱状销构成之内齿；外齿齿轮，其形成有至少一个曲轴孔及复数个贯通孔，外周上具有外齿，该外齿系由次摆线齿型构成，与上述内齿相咬合，并且齿数比该内齿少一个；曲轴，其插入各曲轴孔，藉由旋转使外齿齿轮偏心摆动；及支持体，其可旋转地支持上述曲轴，并且具有插入各贯通孔之复数个柱部；其特征为：使以内齿之一定间距P除构成内齿之销的直径D的比率缩小至外齿齿尖于半径方向外侧超过内齿齿轮之内周，并且至少切除超出内齿齿轮内周之部位的外齿，以避免外齿与内齿齿轮内周之干扰。一种偏心摆动型行星齿轮装置，其具备：内齿齿轮，其于内周以一定间距P设有以多个圆柱状销构成之内齿；外齿齿轮，其形成有至少一个曲轴孔及复数个贯通孔，外周上具有外齿，该外齿系由次摆线齿型构成，与上述内齿相咬合，并且齿数比该内齿少一个；曲轴，其插入各曲轴孔，藉由旋转使外齿齿轮偏心摆动；及支持体，其可旋转地支持上述曲轴，并且具有插入各贯通孔之复数个柱部；其特征为：使以内齿之一定间距P除构成内齿之销的直径D的比率缩小至外齿齿尖于半径方向外侧超过内齿齿轮之内周，并且将邻接之内齿间的内齿齿轮内周仅切除上述外齿超过内周之量以上的深度，以避免外齿与内齿齿轮内周之干扰。如请求项1之偏心摆动型行星齿轮装置，其中假设以连结两齿面之回折点H彼此的线M切除上述外齿后之外齿之旋转方向前侧边缘与旋转方向后侧边缘间的距离为F，并假设以齿尾部与齿根部之交界处N将上述外齿切除后的外齿之旋转方向前侧边缘与旋转方向后侧边缘间的距离为E时，自线M于半径方向外侧且自交界处N于半径方向内侧切除上述外齿，藉此使构成上述内齿之销的直径D成为自构成内齿之销的中心间直线距离Y减去距离F之数值以上，自上述中心间直线距离Y减去距离E之数值以下。如请求项1或2之偏心摆动型行星齿轮装置，其中假设通过所有构成上述内齿之销中心的销圆V之半径为R，外齿齿轮之外齿齿数为Z时，使构成上述内齿之销的直径D在2R/Z±1.5 mm之范围内。如请求项1或2之偏心摆动型行星齿轮装置，其中假设通过所有构成上述内齿之销中心的销圆V之半径为R，自上述内齿齿轮之中心O至集合点C为止之半径方向距离为L时，使上述半径方向距离L在上述半径R之0.86~1.00倍之范围内，该集合点C系由外齿对于对应之内齿所赋予之驱动分力之反作用力K的作用线S所重合之点。一种偏心摆动型行星齿轮装置，其具备：内齿齿轮，其内周上设有以多个圆柱状销构成之内齿；外齿齿轮，其形成有至少一个曲轴孔及复数个贯通孔，外周具有多个外齿，该外齿系由次摆线齿型构成，与上述内齿相咬合；曲轴，其插入各曲轴孔，藉由旋转使外齿齿轮偏心摆动；及支持体，其可旋转地支持上述曲轴，并具有插入各贯通孔之复数个柱部；其特征为：使集合点C位于通过构成内齿之所有销之中心的销圆P与通过所有贯通孔之半径方向外端的外端通过圆G之间，该集合点C系由各外齿对于对应之内齿所赋予之驱动分力之反作用力K的作用线S所重合之点。如请求项6之偏心摆动型行星齿轮装置，其中使上述集合点C位于通过所有外齿齿底之齿底圆M与上述外端通过圆G之间。如请求项6或7之偏心摆动型行星齿轮装置，其中上述外齿齿数仅比内齿齿数少一个。一种偏心摆动型行星齿轮装置，其具备：内齿齿轮，其内周上设有以多个圆柱状销构成之内齿；外齿齿轮，其形成至少一个曲轴孔及复数个贯通孔，外周上具有外齿，该外齿系由次摆线齿型构成，与上述内齿相咬合，并且齿数比该内齿少一个；曲轴，其插入各曲轴孔，藉由旋转使外齿齿轮偏心摆动；及支持体，其可旋转地支持上述曲轴，并具有插入各贯通孔之复数个柱部；其特征为：假设上述外齿齿轮对于内齿齿轮之偏心量为H，构成内齿之销的半径为R时，使上述偏心量H成为半径R之0.5~1.0倍范围内，并从齿尖将各外齿仅切除特定量，以避免外齿与内齿齿轮内周之干扰。一种偏心摆动型行星齿轮装置，其具备：内齿齿轮，其内周上设有以多个圆柱状销构成之内齿；外齿齿轮，其形成至少一个曲轴孔及复数个贯通孔，外周上具有外齿，该外齿系由次摆线齿型构成，与上述内齿相咬合，并且齿数比该内齿少一个；曲轴，其插入各曲轴孔，藉由旋转使外齿齿轮偏心摆动；及支持体，其可旋转地支持上述曲轴，并具有插入各贯通孔之复数个柱部；其特征为：假设上述外齿齿轮对于内齿齿轮之偏心量为H，构成内齿之销的半径为R时，使上述偏心量H成为半径R之0.5~1.0倍范围内，并将邻接之内齿间的内齿齿轮内周仅切除特定深度，以避免外齿与内齿齿轮内周之干扰。如请求项9或10之偏心摆动型行星齿轮装置，其中假设通过所有构成上述内齿之销中心的销圆P之半径为Q，自上述内齿齿轮之中心O至集合点C为止之半径方向距离为L时，使上述半径方向距离L在上述半径Q之0.86~1.00倍之范围内，该集合点C系由外齿对于对应之内齿所赋予之驱动分力K'的作用线S所重合之点。如请求项9或10之偏心摆动型行星齿轮装置，其中假设上述切除后任一个外齿之旋转方向前侧边缘与旋转方向后侧边缘间的距离为E，且邻接之两个外齿之旋转方向前侧边缘与旋转方向后侧边缘间的距离为F时，上述距离E大于距离F。 |
