| 主权项 |
一种平行运动机(1)，其系包含至少三个可以单独地被伸长及缩短的设定装置(4.1, 4.2, 4.3)，其中，每一个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个第一接头(8, 9, 10)而被连接至一个定位用头部(11)，其中，每一个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)系经由一个万象接头(3.1, 3.2, 3.3)而被连接至一个基座(2)，并且其中，该定位用头部(11)系可于一工作范围中移动以相应于设定装置(4.1, 4.2, 4.3)之调动，其特征系在于，至少两个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系经由一个别的梁体旋转轴承(100.1, 100.2)而被连接至定位用头部(11)，每一个梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系仅具有一个自由度，其中，当一或多个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)系被伸长及缩短之时，每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系适合以横向地滑动在基座(2)的一梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)中，其中，每一个梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)系经由一个梁体万象接头(BU1,BU2)而被连接至基座(2)，并且其中，至少一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)的梁体轴承(17.1, 17.2, 17.2.1, 17.2.2)系可旋转绕着一个平行于强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)之纵向轴线而延伸的轴线。根据申请专利范围第1项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少一个梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系由第一接头(8, 9, 10)所构成。根据申请专利范围第2项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少一个梁体万象接头(BU1,BU2)系为由一万象接头(3.1, 3.2, 3.3)所构成。根据申请专利范围第1项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)的该梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系被牢牢地连接至一设定装置(4.1, 4.2, 4.3)。根据申请专利范围第1项所述的平行运动机，其特征系在于，该设定装置(4.1, 4.2, 4.3)的该第一接头(8, 9, 10)系被牢牢地连接至一强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，该万象接头(3.1, 3.2, 3.3)以及该梁体万象接头(BU1,BU2)二者系包含一个外侧回转部件(21)以及一个内侧回转部件(23, 43)，该外侧回转部件(21)系被装设在该基座(2)中以旋转绕着一个外侧回转轴线(22, 47)，而该内侧回转部件(23, 43)系被装设在该外侧回转部件(21)中以旋转绕着一个内侧旋转轴线(24, 46)，该内侧旋转轴线(24, 46)系为正交于该外侧回转轴线(22, 47)。根据申请专利范围第6项所述的平行运动机，其特征系在于，该梁体轴承(17.1, 17.2)系被连接至该万向接头(3.1, 3.2, 3.3)的内侧回转部件(23, 43)，或是被连接至该梁体万象接头(BU1,BU2)的内侧回转部件。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系于一第一方向上具有一弯曲刚性，其系相当大于在正交于该第一方向之一方向上的弯曲刚性。根据申请专利范围第8项所述的平行运动机，其特征系在于，每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)系具有一个大体上矩形的剖面形状。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，该平行运动机系包含三个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)，每一个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)在没有任何中间接头或轴承的情况下系在该第一接头(8, 9, 10)处被牢牢地连接至一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2, 5.3)。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，该设定装置(4.2)的一个系包含一个额外的强化梁体(5.2.1, 5.2.2)。根据申请专利范围第6项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少一个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)系具有一个螺丝螺帽机构的形式，其螺丝或螺帽(28, 52)系被牢牢地连接至该内侧回转部件(23, 43)。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少一个设定装置(4.1, 4.2, 4.3)系具有一个线性马达的形式。根据申请专利范围第13项所述的平行运动机，其特征系在于，该线性马达的部分系由一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2, 5.3)所构成。根据申请专利范围第6项所述的平行运动机，其特征系在于，每一个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2, 5.3)系包含至少一个纵向延伸的第一滑动部件(26, 57.2, 58.2)，例如是一个滑杆，其系以形状的方式而被连接至一个第二滑动部件(27, 57.1, 58.1)，例如是一个引导轨道，该第二滑动部件(27, 57.1, 58.1)系被连接至该内侧回转部件(23, 43)。根据申请专利范围第15项所述的平行运动机，其特征系在于，该第二滑动部件(27, 57.1, 58.1)系被固定地连接至该内侧回转部件(23, 43)，或者是以形状方式相对于该部件而被引导。根据申请专利范围第12项所述的平行运动机，其特征系在于，该机构的螺丝(31, 51)系适合于一端部处藉由一个设定装置马达(6.1, 6.2, 6.3)而被驱动，而该螺丝的另一端部系藉由一个支承轴承(29)而被支承，或者其特征系在于，该机构之螺帽(28, 52)系适合以藉由一个设定装置马达(6)而被驱动。根据申请专利范围第17项所述的平行运动机，其特征系在于，该设定装置马达(6.1, 6.2, 6.3)系被装设在一个马达保持件(7.1, 7.2, 7.3)中，其一端部系被形成为该第一接头(8, 9, 10)的一个部分(8)，并且其亦被提供有连接表面(15)供至少一个强化梁体(5.1, 5.2.1, 5.2.2, 5.3)所欲被加以固定。根据申请专利范围第1项至第5项之任一项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少两个强化梁体(5.1, 5.2, 5.2.1, 5.2.2)的该梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系具有被定向为彼此正交的轴承轴线。根据申请专利范围第12项所述的平行运动机，其特征系在于，该至少两个强化梁体(5.1, 5.3)的该梁体旋转轴承(100.1, 100.2)系具有被定向为彼此平行的轴承轴线。根据申请专利范围第6项所述的平行运动机，其特征系在于，该两个强化梁体(5.1, 5.3)的该梁体万象接头(BU1,BU2)的内侧回转轴线(24, 46)系为与个别梁体旋转轴承(100.1, 100.2)之轴承轴线相平行。根据申请专利范围第21项所述的平行运动机，其特征系在于，该两个强化梁体(5.1, 5.3)的该梁体万象接头(BU1,BU2)的内侧回转轴线(24)系为相互平行者。 |
