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Anfahrassistent für Kraftfahrzeuge, mit einem Anfahrregler (24; 26) zur Einleitung und Steuerung eines Anfahrvorgangs, gekennzeichnet durch eine Entscheidungseinrichtung (22), die dazu ausgebildet ist, abhängig von einem Fahrbahngefälle und von einer Soll-Anfahrdynamik eine Anfahrstrategie auszuwählen aus wenigstens einer ersten Anfahrstrategie zum von einem Antriebssystem (42) getriebenen Anfahren und einer zweiten Anfahrstrategie zum Anfahren im wesentlichen durch eine Hangabtriebskraft.
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