一种高动态二维姿态角测量方法和系统

摘要

本发明公开了一种高动态二维姿态角测量方法，根据当前时刻和前一时刻入射光线在图像传感器成像面上的一个光斑的质心坐标变化，预测下一时刻图像传感器成像面上自适应动态预测窗的位置；在下一时刻，所述自适应动态预测窗没有超出传感器成像面时，根据图像传感器成像面上所述自适应动态预测窗内各像素的灰度值及像素坐标值采用并行流水的方式计算各光斑的质心坐标，并根据所述各光斑的质心坐标得到入射光线的二维姿态角；本发明同时还公开了一种高动态二维姿态角测量系统，通过本发明的方案，能够实现高动态的二维姿态角测量，极大减少了传输的数据量及后续处理的数据量，减轻了系统的处理负担。

主权项

一种高动态二维姿态角测量方法，其特征在于，该方法包括：根据当前时刻和前一时刻入射光线在图像传感器成像面上的一个光斑的质心坐标变化，预测下一时刻图像传感器成像面上自适应动态预测窗的位置；在下一时刻，所述自适应动态预测窗没有超出传感器成像面时，根据图像传感器成像面上所述自适应动态预测窗内各像素的灰度值及像素坐标值计算各光斑的质心坐标，并根据所述各光斑的质心坐标得到入射光线的二维姿态角。