控制系统

摘要

提供通过更加简单的结构而可适合安全标准的控制系统。负载驱动系统(100)包括作为输入设备的门开关(11)、电力供给部(12)以及PLC(13)。电力供给部(12)构成为，基于来自门开关(11)的信号，对电动机(2)进行交流电力的供给和对电动机(2)进行交流电力的供给的切断。PLC(13)监视门开关(11)和电力供给部(12)(接触器21)，并且将其监视结果输出到接触器(22)。PLC(13)具有监视设备的功能和输出该监视结果的功能，但不具有执行与安全相关的控制的功能。在由PLC(13)检测出门开关(11)和接触器(21)中的任一个异常的情况下，接触器(22)根据该PLC(13)的监视结果而被切断。

主权项

一种控制系统，遵照ISO13849‑1的类别2，其包括：输入设备，产生表示负载的动作的许可和禁止的信号；电力供给部，构成为在根据来自所述输入设备的输入信号而许可了所述负载的动作时，对所述负载提供驱动电力，而在根据所述输入信号而禁止了所述负载的动作时，切断对于所述负载的所述驱动电力的供给；以及监视装置，构成为监视所述输入设备和所述电力供给部，在所述监视装置的监视结果表示所述输入设备和所述电力供给部中的任一个的异常的情况下，所述电力供给部切断对于所述负载的所述驱动电力的供给。