弯振模态梁式旋转超声电机振子

摘要

弯振模态梁式旋转超声电机振子，它属于压电超声电机技术领域，用于压电超声电机。它解决了现有技术因陶瓷材料抗拉强度低和机电耦合效率低造成的超声电机的机械输出能力受到制约的问题。它由四个弯振复合换能器、八个薄壁梁和四个安装座组成，弯振复合换能器由驱动足、前端盖、四片压电陶瓷片、螺柱和后端盖组成；驱动足位于前端盖末端，四片压电陶瓷片套在前端盖与后端盖之间的螺柱上；四个弯振复合换能器呈“”对称排列在一个平面内，四个安装座分别设置于每相邻的两个薄壁梁之间且以四个弯振复合换能器的对称中心相对称排布；每个安装座通过两个薄壁梁分别固定在与其相邻的两个后端盖上，每个弯振复合换能器分别实现驱动足的椭圆形运动。

主权项

弯振模态梁式旋转超声电机振子，其特征在于它由四个弯振复合换能器(10)、八个薄壁梁(3)和四个安装座(4)组成，每个弯振复合换能器(10)由驱动足(1‑1)、前端盖(1)、绝缘套(6)、四片压电陶瓷片(2)、螺柱(5)、四个电极片(8)和后端盖(7)组成；前端盖(1)是截面为方形并从首端到末端逐渐变细的四棱柱体，所述驱动足(1‑1)位于前端盖(1)末端，螺柱(5)的一端旋合在前端盖(1)的首端端面的中心处，螺柱(5)的另一端旋合在后端盖(7)一端端面的中心处，四片压电陶瓷片(2)套在前端盖(1)与后端盖(7)之间的螺柱(5)上；后端盖(7)与压电陶瓷片(2)之间和每两个压电陶瓷片(2)之间分别固定有一个电极片(8)；在压电陶瓷片(2)和电极片(8)与螺柱(5)之间设置有绝缘套(6)；四个弯振复合换能器(10)呈“十字”对称排列在一个平面内且驱动足(1‑1)位于外侧，四个安装座(4)分别设置于每相邻的两个弯振复合换能器(10)之间且安装座(4)以四个弯振复合换能器(10)的对称中心相对称排布；每个安装座(4)通过两个薄壁梁(3)分别固定在与其相邻的两个后端盖(7)之间，“片”状的薄壁梁(3)的板面垂直于其所固定的弯振复合换能器(10)的轴心线；每个弯振复合换能器(10)中的四片压电陶瓷片(2)沿厚度方向极化，每片压电陶瓷片由切分后重新组合的、形状对称的两个半片压电陶瓷片(2‑1)组成，两个半片压电陶瓷片(2‑1)之间极化方向相反，与前端盖(1)相邻的一对压电陶瓷片(2)之间的极化方向相反，与后端盖(7)相邻的一对压电陶瓷片(2)之间的极化方向相反，且该两对压电陶瓷片(2)的切分线之间相互垂直。