| 发明名称 | 方向纠偏设备和方法及移动式辐射检查系统 | ||
| 摘要 | 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上。其中所述方向控制装置包括：控制移动装置的移动方向的方向盘；和致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。本发明还提供一种用于校正移动式辐射检查系统的移动方向的方向纠偏方法。 | ||
| 申请公布号 | CN101246133B | 申请公布日期 | 2011.07.20 |
| 申请号 | CN200710064027.7 | 申请日期 | 2007.02.16 |
| 申请人 | 同方威视技术股份有限公司;清华大学 | 发明人 | 许西宁;孙尚民;杨中荣;彭华;杨光;胡海峰;栗志军 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I;G01N23/00(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人 | 宋合成 |
| 主权项 | 一种用于具有移动装置的移动式辐射检查系统的方向纠偏设备，包括：方向检测装置，所述方向检测装置检测所述移动装置的移动方向并产生指示所述移动方向的检测信号；方向控制装置，所述方向控制装置用于控制所述移动装置的移动方向；和控制单元，所述控制单元根据从所述方向检测装置接收的检测信号计算出移动方向与预定方向之间的偏离值，并且根据所述偏离值驱动方向控制装置以便将所述移动方向校正到预定方向上，其中所述方向控制装置包括：控制移动装置的移动方向的方向盘；和致动器，所述致动器与所述方向盘可分离地接合并由控制单元驱动，以便驱动方向盘转动从而控制移动装置的移动方向。 | ||
| 地址 | 100084 北京市海淀区双清路同方大厦A座2层 | ||