距离/速度计和距离/速度测量方法

摘要

本发明距离/速度计，包括：第1、第2半导体激光器，向测定对象照射平行的激光；第1激光器驱动器，驱动第1半导体激光器使得至少振荡波长连续地单调增加的振荡期间反复地存在；第2激光器驱动器，驱动第2半导体激光器使得振荡波长的增减与第1半导体激光器相反；第1、第2光接收器，至少将第1、第2半导体激光器的光输出变换为电信号；计数机构，对因第1激光和该激光的来自测定对象的返回光所产生的干涉波形的数量，与因第2激光和该激光的来自测定对象的返回光所产生的干涉波形的数量分别计数；以及运算机构，根据第1和第2半导体激光器的最小振荡波长和最大振荡波长与计数机构的计数结果，计算距测定对象的距离和测定对象的速度。

主权项

一种距离/速度计，包括：第1半导体激光器(1‑1)，其向测定对象(11)照射第1激光；第2半导体激光器(1‑2)，其向测定对象按照与第1激光平行的方式照射第2激光；第1激光器驱动器(4‑1)，其按照振荡波长连续地单调增加的振荡期间反复地存在的方式对上述第1半导体激光器进行驱动；第2激光器驱动器(4‑2)，其按照振荡波长的增减与上述第1半导体激光器相反的方式对上述第2半导体激光器进行驱动；第1光接收器(2‑1)，其至少将上述第1半导体激光器的光输出变换为电信号；第2光接收器(2‑2)，其至少将上述第2半导体激光器的光输出变换为电信号；计数机构(13)，其对上述第1光接收器的输出信号中包含的、由第1激光和该激光的来自测定对象的返回光所产生的干涉波形的数量，与上述第2光接收器的输出信号中包含的、由第2激光和该激光的来自测定对象的返回光所产生的干涉波形的数量分别进行计数；以及运算机构(8)，其根据上述第1和第2半导体激光器的最小振荡波长和最大振荡波长与上述计数机构的计数结果，计算距上述测定对象的距离和测定对象的速度中的至少一方。