阵列伺服电机差动驱动模块

摘要

本实用新型涉及的阵列伺服电机差动驱动模块包括控制器、伺服电机组和差动器，其特征在于受控制器控制的伺服电机组把各个伺服电机的转速状态传输给差动器后，由差动器输出合成后的转速状态或速度状态。阵列伺服电机差动驱动模块可以将多种类型的伺服电机的功率进行合成，从而实现大功率、大转矩，并能保证各个伺服电机之间不会发生运动干涉，不仅如此，它还具有较好的低速性能、较高的电能利用率和简便、安全而又节能的过载保护功能等优点。

主权项

阵列伺服电机差动驱动模块，包括控制器、伺服电机组和差动器，其特征在于：受控制器控制的伺服电机组把各个伺服电机的转速状态传输给差动器后，由差动器输出合成后的转速状态或速度状态。