行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构

摘要

本发明公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构。在中心轴左、右端的传动箱内分别安装中心偏心齿轮，空套在中心轴上的中心偏心齿轮分别通过法兰与机架固接，安装在中间轴上的中间偏心变位齿轮分别与各自的中心偏心齿轮啮合，安装在行星轴上的行星偏心齿轮分别与各自的中间偏心变位齿轮啮合；行星轴与中间轴交错设置，行星轴上固定有栽植臂，分插机构工作时，由于行星轴的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后插秧点相对取秧位置向左或向右偏移，实现所插秧苗行距宽窄分布。齿轮盒转一圈，左右栽植臂各插秧一次，通过优化结构参数，使栽植臂上的秧针运动轨迹满足插秧机工作时的秧针取秧、插秧的角度和相对运动轨迹要求，以及宽窄行距的变化值要求。

主权项

一种行星轮轴交错的偏心齿轮后插式传动分插机构，它包括传动部件和两个结构相同的左、右栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的左、右行星轴上分别安装左、右栽植臂；其特征在于：在中心轴(1)左、右端的左、右传动箱(3＇、3)内分别安装左、右中心偏心齿轮(4＇、4)，空套在中心轴上的左、右中心偏心齿轮(4＇、4)分别通过各自的左、右法兰(2＇、2)与机架固定联接，安装在左、右中间轴(6＇、6)上的中间偏心变位齿轮(5＇、5)分别与各自的左、右中心偏心齿轮(4＇、4)啮合，安装在左、右行星轴(8＇、8)上的左、右行星偏心齿轮(7＇、7)分别与各自的左、右中间偏心变位齿轮(5＇、5)啮合；左、右行星轴(8＇、8)与左、右中间轴(6＇、6)交错设置，左、右行星轴(8＇、8)伸出左、右传动箱(3＇、3)体外的一端分别固定有左、右栽植臂，分插机构工作时，由于左、右行星轴(8＇、8)的交错角引起左、右栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。