轮内电动机驱动装置

摘要

本发明涉及一种轮内电动机驱动装置(21)，其具有外壳(22)、电动机部(A)、减速部(B)、轮毂(31)、支承轮毂(31)而使其相对于外壳(22)旋转自如的轮毂轴承(33)。轮毂轴承(33)包含：设于外壳(22)的内径面上的第一及第二外侧轨道面(33a、33b)、设于车轮侧旋转部件(30)的外径面上且与第一外侧轨道面(33a)相对的第一内侧轨道面(33c)、设于轮毂(31)的外径面且与第二外侧轨道面(33b)相对的第二内侧轨道面(33d)和配置在外侧轨道面(33a、33b)和内侧轨道面(33c、33d)之间的多个滚动体(33e)。

主权项

一种轮内电动机驱动装置，其特征在于，具有：外壳；电动机部，其旋转驱动具有偏心部的电动机侧旋转部件；减速部，其将所述电动机侧旋转部件的旋转减速而传递给车轮侧旋转部件；轮毂，其固定连接在所述车轮侧旋转部件上，所述减速部具有：公转部件，其旋转自如地保持在所述偏心部上，伴随所述电动机侧旋转部件的旋转而进行以其旋转轴心为中心的公转运动；外周卡合部件，其通过轴承而旋转自如地支承在所述外壳上，与所述公转部件的外周部卡合而产生公转部件的自转运动；运动转换机构，其将所述公转部件的自转运动转换为以所述电动机侧旋转部件的旋转轴心为中心的旋转运动，并传递给所述车轮侧旋转部件，所述公转部件是在外周部具有多个波形的曲线板。