一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置

摘要

本发明公开了一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，它包括连续旋转进瓶、导入轮盘、检测主轮盘、导向轮盘、出瓶轮盘、次品剔除机构，其中检测主轮盘包括多机械手抓取及翻瓶机构、两工位视觉跟踪拍摄机构、图像处理与控制机构等。本装置采用机械手抓取翻转、多摄像机同步跟踪拍摄的设计思路，克服了现有检测技术不适用于扁平状异型瓶装液体检测和现有设备检测质量低的缺点；本装置适用于现有药品、饮料、酒液等圆柱状或异型瓶装液体可见异物的检测，具有检测速度快、分辨率高、检测结果一致性好等优点，应用范围广、自动化程度高。

主权项

一种瓶装液体内的可见异物在线视觉检测装置，其特征在于，包括进瓶机构、检测主轮盘、跟踪拍摄机构、出瓶机构、分拣机构以及图像处理与控制机构；所述的进瓶机构包括进瓶传送带、进瓶绞龙和进瓶轮盘，所述的进瓶传送带、进瓶绞龙、进瓶轮盘和检测主轮盘依次配合连接，将进瓶传送带上的瓶体导入检测主轮盘；所述检测主轮盘设有用于抓取瓶体的多机械手抓取机构以及用于瓶体翻转的翻瓶机构；所述的跟踪拍摄机构包括一号检测摄像机、与其配套的一号背部光源、一号检测工位视觉跟踪机构、二号检测摄像机、与其配套的二号底部光源，二号检测工位视觉跟踪机构；所述的跟踪拍摄机构采用与所述检测主轮盘分立的机构，与所述检测主轮盘相互配合实现对检测主轮盘上的瓶体进行跟踪拍摄；所述的出瓶机构为导向轮盘，该导向轮盘与检测主轮盘连接；所述的分拣机构与所述的导向轮盘连接，包括剔除拨叉、出瓶轮盘、合格产品传送带和不合格产品传送带；所述的不合格产品传送带连接所述的导向轮盘；所述的合格产品传送带通过出瓶轮盘与导向轮盘连接，所述的剔除拨叉设置在所述的导向轮盘和出瓶轮盘之间；所述的图像处理与控制机构的输入端接所述的跟踪拍摄机构的数据输出端，其输出端连接所述分拣机构、多机械手抓取机构以及翻瓶机构的驱动装置。