打印机以及DC电动机的速度控制装置

摘要

在打印机的一周期动作内进行的速度控制中，进行ON控制、OFF控制和斩波控制的3值控制来代替ON控制和OFF控制的2值控制，即使是装备输出转矩小的DC电动机的小型打印机，也可以有效地抑制一周期动作内的负载变化引起的速度变化。打印机具有DC电动机(7)、包含以DC电动机为驱动源的送纸辊的供纸部(5)以及打印机构部(2)，通过打印机构部(2)在通过供纸部(5)以预定量输送的纸上进行打印，其具有伴随DC电动机(7)的旋转而输出脉冲信号的码盘(10)。码盘(10)在码盘板的同一圆周上具有用于形成脉冲信号的脉冲形成区域，该脉冲形成区域，在均等间隔区域内的一部分中具有不均等间隔区域。

主权项

一种打印机，具有DC电动机、包含以DC电动机为驱动源的送纸辊的供纸部以及打印机构部，通过打印机构部在由供纸部以预定量输送的纸上进行打印，其特征在于，具有：码盘，伴随所述DC电动机的旋转，输出用于所述DC电动机的速度控制的脉冲信号；以及进行所述DC电动机的驱动控制的控制部，所述控制部进行ON控制、OFF控制以及斩波控制的3值控制，所述码盘在码盘板的同一圆周上具有用于形成脉冲信号的脉冲形成区域，该脉冲形成区域具有：输出表示实际速度的脉冲信号的均等间隔区域、以及输出表示不同于实际速度的速度的脉冲信号的不均等间隔区域，所述控制部，根据从所述均等间隔区域输出的表示实际速度的脉冲信号来进行ON控制、OFF控制，根据从所述不均等间隔区域输出的表示不同于实际速度的速度的脉冲信号来进行斩波控制。