| 发明名称 | 场景感知方法 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种场景感知方法，该方法包括如下步骤：A、通过普通摄像头获取场景的普通图像，通过深度摄像头获取场景的距离图像；B、将距离图像中的点映射到普通图像中的相应位置；C、通过距离图像对普通图像中的元素分割为多个分图像；D、将分割后的各分图像经过滤器进行识别。本发明所述场景感知方法的识别速度可以得到显著的提高。 | ||
| 申请公布号 | CN102129550A | 申请公布日期 | 2011.07.20 |
| 申请号 | CN201110039695.0 | 申请日期 | 2011.02.17 |
| 申请人 | 华南理工大学 | 发明人 | 徐向民;郭锴凌;苗捷 |
| 分类号 | G06K9/00(2006.01)I;G06K9/36(2006.01)I | 主分类号 | G06K9/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 谢伟;曾旻辉 |
| 主权项 | 一种场景感知方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：A、通过普通摄像头获取场景的普通图像，通过深度摄像头获取场景的距离图像；B、将距离图像中的点映射到普通图像中的相应位置；C、通过距离图像对普通图像中的元素分割为多个分图像；D、将分割后的各分图像经过滤器进行识别。 | ||
| 地址 | 510640 广东省广州市天河区五山路381号 | ||