移动式半导体激光模具修复系统

摘要

一种高效率、柔性化的形状复杂模具激光修复系统，该系统由高功率半导体激光器、6轴全关节型工业机器人和光纤导光系统等集成。本发明采用体积、重量小的半导体激光器和非固定安装的工业机器人，可以方便实现整个系统的移动，实现模具的现场修复。本发明提出了半导体激光器、工业机器人和激光工作头等之间的集成方法：半导体激光通过柔性好、灵活方便的光纤导光系统进行传输，到达抓持在工业机器人手腕中的激光工作头，经过准直、聚焦后照射受损部位，同时加热粉末和工件表层材料，在程序控制下对修复部位进行逐层熔覆，实现受损部位的修复。本发明可以实现对大型、超大型，不便搬运的模具或零部件的现场加工处理，特别适合于多品种、多批量的柔性生产。

主权项

一套移动式半导体激光修复装备，实现形状复杂、移动不便的大型模具的现场激光修复处理，其特征是：由光纤耦合传输的高功率半导体激光器、6轴全关节型机器人和同轴粉末喷嘴等集成。