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Sauggreifer (10), insbesondere Faltenbalgsauggreifer, zum Ansaugen von Werkstücken (24), um diese handhaben zu können, mit einem Unterdruckanschluss (22), einer Befestigungsstelle (20), über welche Kräfte eingeleitet werden können, einem einseitig offenen Saugkörper (12), wobei die offene Seite die am Werkstück (24) zu liegen kommende Ansaugöffnung (26) bildet und mit einer umlaufenden Dichtlippe (28) und einem umlaufenden Dichtelement (30) versehen ist, wobei das Dichtelement (30) als aufgeschäumte Dichtmasse (32) ausgebildet ist.
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