基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法

摘要

本发明为一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，步骤包括：对于每一帧输入图像，根据在初始帧建立的目标模型，利用均值漂移算法求目标的状态；检测遮挡是否发生，当检测到目标被其他物体遮挡时，对遮挡物建模，以确定目标可能重现的区域，当没有检测到目标被遮挡，则输出目标的状态；通过寻找遮挡物的轮廓对遮挡物进行建模，遮挡物的轮廓通过改进的主动轮廓方法来实现；在目标可能重现的区域搜索目标，并对目标进行确认，若是目标，则输出目标的状态，若不是目标，则在目标可能重现的区域继续搜索目标，在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新，以保证搜索区域的准确性。

主权项

一种基于遮挡物建模的有遮挡情况下的目标跟踪方法，其特征是通过对遮挡物的建模，来处理目标被部分遮挡和全部遮挡情况下的目标跟踪问题，包括以下步骤：步骤S1：对于第t帧输入图像，根据在初始帧建立的目标模型，利用均值漂移算法求目标的状态，包括目标在输入图像中的位置和目标尺寸；步骤S2：检测遮挡是否发生，当检测到目标被其他物体遮挡时，则执行步骤S3；当没有检测到目标被遮挡，则输出目标的状态；步骤S3：对遮挡物建模，确定目标重现的区域，通过寻找遮挡物的轮廓来实现对遮挡物的建模，并根据遮挡物的轮廓来确定目标可能重现的区域；步骤S4：在目标可能重现的区域搜索目标，并对目标进行确认，若是目标，则输出目标的状态；若不是目标则返回步骤S3，继续搜索目标，在对目标的搜索过程中遮挡物的轮廓也在进行动态的更新，以保证搜索区域的准确性。