足球机器人气动踢球系统

摘要

本发明涉及一种足球机器人气动踢球系统，包括：平推球踢脚、气缸输出杆、气缸、气管接口、机架、连接杆、挑球踢脚、挑球踢脚板、旋转式推头、电机。气压控制回路包括气缸输出杆、气缸、二位五通电磁阀、二位三通电磁阀、储气瓶。通过改变旋转式推头的角度，踢球系统可以实现地滚球与高空球之间的切换。通过改变二位五通电磁阀通电时间，即通过改变流入气缸右腔气体流量，可以实现踢球力量的调节。本发明实现了一种能够调节踢球力度，以及既可以踢地滚球又可以踢高空球的气动踢球系统。本发明机构简单，易于实现，能够极大提高足球机器人的竞技能力，尤其是踢球能力。

主权项

一种足球机器人气动踢球系统，其特征在于，包括：机架、平推球踢脚、挑球踢脚、气缸，平推球踢脚、挑球踢脚分别与机架顶端活动连接，气缸一端与平推球踢脚连接，另一端与机架连接；所述的机架包括由两块相互平行设置的平面侧板组成的支撑架和支撑架所在的基座；所述的平推球踢脚一端与支撑架顶端活动连接，另一端上设置有电机；所述的挑球踢脚一端与支撑架顶端活动连接，另一端与设置在挑球踢脚上的挑球踢脚板连接；气缸包括气缸输出杆、两个气管接口，气缸一端与基座活动连接，另一端通过从气缸内腔中伸出的气缸输出杆与平推球踢脚活动连接；所述的电机的输出轴上设置有旋转式推头；所述的挑球踢脚由两块相互平行的长条形块组成，它们之间形成一平推球踢脚通过的空腔，长条形块边缘设置有朝向空腔内部的折边，折边之间的空隙的宽度小于旋转式推头的最大宽度，且大于旋转式推头的最小宽度。