移动式天线跟踪运动目标的方法及系统

摘要

本发明针对现有的带有惯性陀螺仪的跟踪天线存在的数据慢性漂移、精度差等问题，公开了一种基于卫星导航定位技术的无惯性陀螺仪的移动式天线跟踪运动目标的方法及系统，其中系统包括移动平台和天线系统、移动平台多点接收小天线系统、移动天线多点接收小天线系统、移动平台多点接收，处理和变换系统、移动天线多点接收，处理和变换系统、目标方位角和俯仰角计算系统、变换和放大设备和驱动天线波束设备等，通过合理设计使得它具有多功能、性能优越、使用灵活、并可跨领域推广的特点。

主权项

一种移动式天线跟踪运动目标的方法，其特征是：a.在移动平台上设置移动平台多点接收小天线系统，这些小天线选择同时接收三颗或四颗全球导航定位卫星信号和数据，并送入移动平台多点接收和处理系统，移动平台多点接收和处理系统给出移动平台位置和相对于当地水平坐标系的姿态角的数据，所述的姿态角是航向角、俯仰角和横滚角；b.在移动天线上设置移动天线多点接收小天线系统，这些小天线选择同时接收三颗或四颗全球导航定位卫星信号和数据，并送入移动天线多点接收和处理系统，移动天线多点接收和处理系统给出移动天线位置和相对于当地水平坐标系的姿态角的数据，所述的姿态角是航向角、俯仰角和横滚角；c.利用移动平台位置和相对于当地水平坐标系的姿态角数据和移动天线位置和相对于当地水平坐标系的姿态角数据计算出移动天线相对于移动平台的方位角α和俯仰角ε数据；d.根据目标位置或轨道预报数据以及上述所得的移动天线位置数据和移动平台相对于当地水平坐标系的姿态角数据计算出目标相对于移动平台的方位角αm和俯仰角εm数据；e.计算移动天线和目标之间的方位角误差αm‑α和俯仰角误差εm‑ε的值，并送入变换和放大设备，在变换和放大设备中进行D/A变换和功率放大，再送入天线驱动设备；f.天线驱动设备驱动移动天线的方位轴和俯仰轴，使上述的方位角误差αm‑α和俯仰角误差εm‑ε趋向零，从而实现移动天线对目标的跟踪。