行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构

摘要

本发明公开了一种行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构。中心链轮带动固装在中心轴两端的齿轮盒转动，固定不动的中心偏心斜齿轮通过两侧的中间偏心变位齿轮分别啮合传动固定在行星轴上的行星偏心齿轮，中心偏心斜齿轮与中间偏心变位齿轮的螺旋角旋向相反，两轴线平行，而中间偏心变位齿轮与行星偏心斜齿轮的两螺旋角旋向一致，行星轴与中间轴构成两倍于螺旋角的交错角。在行星轴伸出端装有栽植臂与其绝对运动为行星偏心斜齿轮相对齿轮盒的空间非匀速转动和齿轮盒相对中心轴的圆周运动的合成运动。因行星轴与中间轴之间的交错角使在工作时的栽植臂秧针在取秧后，其插秧点相对于取秧点向左或向右，使得所插秧苗行距成宽窄变化，实现宽窄行插秧的要求。

主权项

一种行星轮轴交错的偏心齿轮传动分插机构，它包括传动部件和四个结构相同的栽植臂；传动部件中的中心轴左、右两端分别固接有内部结构相同的左、右传动箱，伸出左、右传动箱外的四根行星轴上分别安装栽植臂；其特征在于右传动箱(3)的结构如下：中心轴(1)右端的右传动箱(3)内安装有右中心偏心齿轮(4)，空套在中心轴(1)上的右中心偏心齿轮(4)通过右法兰(2)与机架固定联接，右上中间轴上安装右上中间偏心变位齿轮(5)，右下中间轴上安装右下中间偏心变位齿轮(8)，右中心偏心齿轮(4)分别与右上中间偏心变位齿轮(5)和右下中间偏心变位齿轮(8)啮合，右上中间偏心变位齿轮(5)与安装在右上行星轴(7)上的右上行星偏心齿轮(6)啮合，右下中间偏心变位齿轮(8)与安装在右下行星轴(10)上的右下行星偏心齿轮(9)啮合；右上、右下行星轴(7、10)分别与右上、右下中间轴成一个交错角设置；右上、右下行星轴(7、10)伸出右传动箱体外的一端固定有栽植臂，分插机构工作时，由于右上、右下行星轴(7、10)的交错角引起栽植臂秧针尖在取秧后相对取秧位置向左或向右偏移，从而实现所插秧苗行距宽窄分布。