用于精密塑胶制品生产的工业机器人

摘要

本发明的名称为用于精密塑胶制品生产的工业机器人，属于工业机器人技术领域。它主要是解决现有工业机器人在塑胶制品生产中装箱存在结构复杂、成本较高的问题。它的主要特征是：由第一旋转臂、第一同步带轮、第一同步带、第二旋转臂、第二同步带轮、第三同步带轮、第一惰轮、第二惰轮、第一气缸、第二同步带、第一导轨、第一滑块、竖直支撑、带轮传动箱、传动块、底座构成，第一导轨、带轮传动箱和第一滑块固定成整体，第二旋转臂一端与第一同步带轮连接，另一端设有第二同步带轮，与第三同步带轮锁成一体。本发明具有结构简单，实用方便，可大大缩短塑胶成型制品的取出时间的特点，主要用于精密塑胶制品生产的工业机器人。

主权项

一种用于精密塑胶制品生产的工业机器人，其特征是：包括第一旋转臂（1）、第一同步带轮（2）、第一同步带(3)、第二旋转臂(4)、第二同步带轮(5)、第三同步带轮(6)、第一惰轮(7)、第二惰轮(8)、第一气缸(9)、第二同步带(10)、第一导轨(11)、第一滑块(12)、竖直支撑(13)、带轮传动箱(14)、传动块(15)、底座(17)；其中，第一导轨(11)呈竖直方向固定在竖直支撑(13)上，第一导轨(11)上设有第一滑块(12)；带轮传动箱(14)、第一气缸(9)和第一滑块(12)固定成整体，第一气缸(9)的第一活塞杆(16)与底座(17)固定连接，第三同步带轮(6)、第一惰轮(7)、第二惰轮(8)、设置在带轮传动箱(14)内，第二同步带(10)连接在第三同步带轮(6)与第一同步带(3)之间，第一旋转臂1通过传动块(15)与第二旋转臂(4)一端的第一同步带轮(2)连接，第二旋转臂(4)另一端设有第二同步带轮(5)，第一同步带轮(2)与第二同步带轮(5)之间设有第一同步带(3)，第二同步带轮(5)与第三同步带轮(6)锁成一体。