伺服机械压力机三角肘杆工作机构及其优化设计方法

摘要

本发明是一种伺服机械压力机三角肘杆工作机构及其优化设计方法。包括有曲柄AB、连杆BCE、上肘杆CD、下肘杆EF，由F点构建的滑块，其中上肘杆CD与下肘杆EF不等长，且上肘杆CD短于下肘杆EF，D点与F点处于垂直线上，由B点、C点和E点构建的三角连杆BCE。本发明由于采用将对称肘杆改为不对称肘杆，将直线连杆改为三角形连杆的结构，因此，能在保证机身机构紧凑、滑块行程足够、滑块下行单调的情况下，具有较高的增力比，可大幅降低曲柄处所需的驱动扭矩，进而降低伺服电动机的容量和成本。本发明使用简单方便，所设计的伺服机械压力机三角肘杆工作机构结构合理，方便实用。

主权项

一种伺服机械压力机三角肘杆工作机构，包括有由A点和B点构建的曲柄AB，由B点、C点和E点构建连杆BCE，由C点和D点构建的上肘杆CD，由E点和F点构建的下肘杆EF，由F点构建的滑块，A点建立曲轴与机身之间的旋转副，在B点建立曲轴与三角连杆之间的旋转副，在C点建立三角连杆与上肘杆之间的旋转副，在D点建立上肘杆与机身之间的旋转副，在E点建立三角肘杆与下肘杆之间的旋转副，在F点建立下肘杆与滑块之间的旋转副，在滑块与机身之间建立移动副，其特征在于上肘杆CD与下肘杆EF不等长，且上肘杆CD短于下肘杆EF，D点与F点处于垂直线上，由B点、C点和E点构建连杆为三角连杆BCE。