图像处理设备、对象选择方法和程序

摘要

提供了一种图像处理设备、对象选择方法和程序。图像处理设备包括：数据存储单元，其存储用于标识能够由用户操作的对象的对象标识数据以及指示每个对象的外观的特征的特征数据；环境地图存储单元，其存储基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像和存储在数据存储单元中的特征数据而生成的环境地图，环境地图表示存在于真实空间中的一个或更多个对象的位置；以及选择单元，其从存储于环境地图存储单元的环境地图中包括的对象中，选择基于对象标识数据被识别为能够操作的至少一个对象，作为候选对象，候选对象是用户的可能操作目标。

主权项

一种图像处理设备，包括：数据存储单元，其存储用于标识能够由用户操作的对象的对象标识数据以及指示每个对象的外观的特征的特征数据；环境地图存储单元，其存储基于通过使用成像设备对真实空间进行成像获得的输入图像和存储在所述数据存储单元中的所述特征数据而生成的环境地图，所述环境地图表示存在于所述真实空间中的一个或更多个对象的位置；以及选择单元，其从存储于所述环境地图存储单元的所述环境地图中包括的对象中，选择基于所述对象标识数据被识别为能够操作的至少一个对象，作为候选对象，所述候选对象是用户的可能操作目标。