管件成形机的上下料机械手

摘要

本发明涉及一种管件成形机的上下料机械手，在移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台上由连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构，并通过仰起液压缸与俯降液压缸驱动；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂与夹钳；各液压缸通过液压控制系统驱动。本发明通过模拟人工上下料方法步骤，能灵活地完成夹料、钳杆伸缩、钳杆平行升降、钳杆俯仰、钳杆翻转、机架任意360°回转、小车行走等七大动作，大大减轻工人的劳动强度，提高工作效率，而且安全灵活，易于操作。

主权项

一种管件成形机的上下料机械手，其特征在于：移动小车正面通过回转齿轮连接有旋转平台，在旋转平台的正面中部设置立柱，在立柱的顶端枢接有三叉连接臂的第一支点，连接臂的第二支点与俯降液压缸的活塞杆枢接，俯降液压缸的缸体枢接在旋转平台上；连接臂的第三支点通过上连杆与导向筒相枢接，导向筒同时通过下连杆枢接连接臂的第一支点上，即连接臂、导向筒与上连杆、下连杆组成了平行四边形机构；仰起液压缸的缸体枢接在立柱上，活塞杆枢接在导向筒上；在导向筒上设置有伸缩电动机驱动的齿轮，与悬臂外侧面的齿条相啮合；悬臂前端伸出翻转臂，翻转臂通过翻转液压缸控制；翻转臂中部设置有夹钳液压缸，夹钳液压缸的活塞杆连接左夹块，右夹块固定在翻转臂前端，与活动的左夹块相配合；各液压缸通过液压控制系统驱动。