主权项 |
一种无线射频识别数据的搜集装置,包含:一底座装置,该底座装置包含:一旋转平台,该旋转平台可360度旋转;一机器手臂装置,设于该底座装置并包含:一固定座,设于该底座装置;以及一手臂装置,枢接于该固定座上,并经由一第一转动装置带动相对于该固定座转动,该手臂装置并包含一第一伸缩装置、一第二伸缩装置以及一第三伸缩装置,该第一伸缩装置的一端枢接于该固定座的一第一关节部,并经由一第一转动装置带动该第一关节部转动,该第二伸缩装置的一端枢接于该第一伸缩装置的另一端上的一第二关节部,并经由一第二转动装置带动该第二关节部,该第三伸缩装置的一端枢接于该第二伸缩装置的另一端上的一第三关节部,并经由一第三转动装置带动该第三关节部;以及一读取装置,装设于该第三伸缩装置的另一端上的一第四关节部,其中该底座装置为一可程序化移动装置,该可程序化移动装置包含:一微电脑装置,该微电脑装置控制该可程序化移动装置、该旋转平台、该机器手臂装置以及该读取装置的动作;以及一蓄电装置,其用电气地连接于该可程序化移动装置、该机器手臂装置以及该读取装置以提供电力,该蓄电装置包含:一蓄电池;以及一充电装置,该充电装置供连接至一电源端以对该蓄电池进行充电。 |