一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统

摘要

本发明属于焊接设备领域，具体涉及一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统。具体包括上位机(1)、接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)。其中上位机通过接口电路与推拉丝电机控制单元连接，并和PWM调速电路连接，用于对整个推拉送丝系统进行全面控制，推拉丝电机控制单元通过对推拉送丝伺服电机单元进行闭环控制，PWM调速电路对推丝电机单元进行驱动和控制，焊丝协调机构是连接推丝电机单元和推拉送丝伺服电机单元的中间环节。本发明主要与数字化焊接电源相配合，可实现多种基于焊丝高频送进-回抽的焊接工艺方法。

主权项

一种双电机配合焊丝协调机构的送丝系统，包括有上位机(1)，接口电路(2)、推拉丝电机控制单元(3)、推拉送丝伺服电机单元(4)、焊丝协调机构(5)、推丝电机单元(6)、PWM调速电路(7)，其特征在于：所述的上位机(1)通过接口电路(2)与推拉丝电机控制单元(3)连接，并且所述的上位机(1)和PWM调速电路(7)连接，用于对整个推拉送丝系统进行控制，推拉丝电机控制单元(3)对推拉送丝伺服电机单元(4)进行闭环控制，PWM调速电路(7)对推丝电机单元(6)进行驱动和控制，焊丝协调机构(5)是连接推丝电机单元(6)和推拉送丝伺服电机单元(4)的中间环节，所述焊丝协调结构(5)是连接推拉送丝伺服电机单元(4)与推丝电机单元(6)的装置，用以为焊丝送进回抽运动提供缓冲空间，同时减小推拉送丝的送丝阻力，另外，所述焊丝协调机构(5)还具备两个位置开关，用于对因两个电机转速不一致产生的微小差异累计造成焊丝超出机构的工作范围的情况进行协调；在所述焊丝协调机构中，装有两个可以定心旋转并成60‑120度夹角的送丝软管，焊丝被两软管强制弯曲成一定角度，从而使推拉送丝部分以很高的频率快速送进回抽焊丝。