一种自动化的外周血液推片装置

摘要

本发明涉及一种自动化的外周血液推片装置，通过控制推片过程中对血涂片质量有直接影响的参数来获得规范化、标准化的血液涂片。具体而言，本发明具有三个自由度控制，即采用水平电机控制推片与载玻片的倾斜夹角，左电机驱动同步带轮完成血液的推片动作，通过控制左电机的转速和加速度来调整推片的速度与加速度，控制形成血膜的长度。通过上电机驱动丝杠来调整推片与水平载玻片的间隙，控制血膜的厚度。通过控制三个电机的运行可以调整推片的角度，推片的速度与加速度，血膜的长度，推片与载玻片之间的间隙，实现制作出各种不同厚度的标准化、规范化的血涂片。

主权项

一种自动化的外周血液推片装置，其特征在于：所述推片装置包括底板(1)、安装于底板(1)上的滑台底座(2)和丝杠(3)；所述滑台底座(2)上依次装设有角度滑台(4)和载玻片座(5)，角度滑台(4)能够调整角度保证载玻片(23)处于水平状态；所述丝杠的一端连有竖直方向的上电机(6)，导轨底板(7)连接在丝杠(3)上，上电机(6)为步进电机，采用滚动丝杠将步进电机的转动转化为直线运动，使得导轨底板(7)能够在垂直方向作上、下运动，所述导轨底板(7)一端装设有左电机(8)，另一端装设有同步带轮支架(9)，所述同步带轮支架(9)上安装有同步带轮(10)，所述同步带轮(10)通过同步带(11)与左电机(8)相连；电机底板(12)与同步带(11)相连并通过滑块(25)活动连接于导轨底板(7)的导轨(13)内；电机底板(12)上装设有水平电机(14)和绝对编码器(15)，所述水平电机(14)的转轴固定连接有推片底座(16)，推片(17)通过尼龙压块(18)固定在推片底座(16)上，所述绝对编码器(15)连接有圆皮带轮(19)，所述圆皮带轮(19)通过圆皮带(20)与水平电机(14)的后转轴相连，绝对编码器(15)能够实现准确的控制推片(17)与载玻片(23)之间的角度。