一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法

摘要

本发明涉及一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)设置一个坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、电机及其控制器、发动机及其控制器和液压制动装置及其控制器；2)整车控制器通过实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车速的信息判断车辆是否进入坡路辅助程序；3)整车控制器通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据电池SOC、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位统一动态协调电机、发动机反拖及液压制动系统的制动力矩，使车速保持相对稳定。本发明方法不仅减轻了驾驶员操作的疲劳程度，而且还提高了驾驶的安全性和车辆燃油的经济性。

主权项

一种混合动力汽车的下坡辅助控制方法，其包括以下步骤：1)设置一个坡路辅助控制系统，其包括整车控制器、电机及其控制器、发动机及其控制器和液压制动装置及其控制器；2)整车控制器实时采集车辆的加速踏板位置、制动踏板位置、档位位置及车速的信息，当加速踏板位置及制动踏板位置传感器的值均为零时，启动坡路辅助控制系统并进入坡路辅助控制程序；3)整车控制器通过车速的变化量计算出相应的制动扭矩，再根据电池荷电状态、电机的制动力矩、车速、离合器的状态和变速器的档位统一动态协调电机、发动机反拖及液压制动装置的制动力矩，使车速保持相对稳定，具体包括以下内容：(1)整车控制器记录车辆启动坡路辅助控制系统时的车速记为初速度，同时实时采集车辆的当前速度，并与初速度做对比，记录当前速度与初速度的差值为ΔV：a、若ΔV小于零，则返回坡路辅助控制程序入口；b、若ΔV大于零，则进入电机反馈制动控制程序；(2)整车控制器继续实时采集车辆的当前速度，并计算ΔV：a、若ΔV小于零，则返回坡路辅助控制程序入口；b、若ΔV大于零，则整车控制器检查电机的制动力矩及电池荷电状态：①若没有达到电机的最大制动转矩或电池荷电状态的85％，则整车控制器检查车辆是否处于滑行状态：i、若不处于滑行状态，则结束坡路辅助控制程序；ii、若处于滑行状态，则进行电机反馈制动力矩的调节控制并再次进入电机反馈制动控制程序；②若达到了电机的最大制动转矩或电池荷电状态的85％，则进入发动机反拖制动控制程序；(3)接合离合器，变速器恢复至原档位，同时整车控制器继续实时采集车辆的当前速度，并计算ΔV：a、若ΔV小于零，则返回坡路辅助控制程序入口；b、若ΔV大于零，则整车控制器根据发动机的转速及变速器的档位检查发动机的反拖力矩：①若没有达到发动机的最大反拖力矩，则整车控制器检查车辆是否处于滑行状态：i、若不处于滑行状态，则结束坡路辅助控制程序；ii、若处于滑行状态，则进行发动机反拖力矩的调节控制并再次进入发动机反拖制动控制程序；②若已达到发动机的最大反拖力矩，则进入液压制动控制程序；(4)整车控制器继续实时采集车辆的当前速度，并计算ΔV：a、若ΔV小于零，则返回坡路辅助控制程序入口；b、若ΔV大于零，则整车控制器检查车辆是否仍处于滑行状态：i、若不处于滑行状态，则返回坡路辅助控制程序入口；ii、若处于滑行状态，则进行液压制动力矩的调节控制并再次进入液压制动控制程序。