陀螺起转的方法及装置

摘要

本发明涉及一种陀螺起转的方法及装置，该装置包括：位置传感器，检测陀螺转子位置；速度传感器，检测陀螺转子旋转速度；检波电路，对位置传感器信号检波；预处理电路，对速度传感器输入信号预处理；微处理器，对陀螺的位置信号和速度信号进行处理并输出至功率放大器，并在速度大于切断速度时切断起转电路；功率放大器，放大微处理器的控制信号输出至陀螺定子的线圈。该发明方法包括：检测陀螺转子位置；如果检测到的位置正好是磁感应强度的最大点，检测陀螺转子速度；如果陀螺转子的转动速度低于设定速度，进行定子绕组的磁换向处理并进行通讯控制；回到对陀螺转子的位置进行检测步骤，循环进行。本发明位置检测精确，转速测量准确，可远端控制。

主权项

一种陀螺起转的装置，其特征在于包括：位置传感器，对陀螺转子的位置进行检测；速度传感器，对陀螺转子旋转的速度进行检测；检波电路，对接收到的位置传感器的输入信号进行检波，输出至微处理器；预处理电路，对接收到的速度传感器的输入信号进行预处理，输出至微处理器；微处理器，接收陀螺的位置信号和速度信号进行处理，在驱动线圈磁感应强度的最大点输出至功率放大器，并在速度大于设定速度时切断起转电路；功率放大器，对微处理器输出的控制信号进行放大处理后输出至陀螺定子的线圈。