一种DSP嵌入式视觉传感器

摘要

本实用新型是一种DSP嵌入式视觉传感器，由计算处理部件和通讯部件组成，两个部件由独立的板卡实现，通过总线插槽相连；计算处理部件包括专用于数字图像处理的DSP处理器负责图像的实时处理和控制决策运算；通讯部件负责图像的输入解码、输出编码、和外部运动控制器进行通讯以及输出最后的决策控制信号。本实用新型的机器人视觉传感器装置可以用于图像监控系统和机器人视觉导航系统，是一种对图像进行本地处理以避免大数据量的图像传输，并具有多种外围端口的一种小型低功耗高性能装置。

主权项

一种DSP嵌入式视觉传感器，其特征在于，该装置包括：计算处理部件，负责图像采集、图像的实时处理和控制决策运算；通讯部件，负责图像的输入解码、输出编码、与外部运动控制器通讯和输出最后的决策控制信号；计算处理部件与通讯部件通过总线插槽相连；计算处理部件包括：动态存储器、静态存储器、DSP处理器；DSP处理器的数据总线和地址总线与动态存储器和静态存储器相连，DSP处理器通过指定的地址访问动态数据和静态数据；通讯部件包括：摄像头输入端口、视频解码芯片、视频编码芯片、视频编码芯片、视频输出端口、以太网控制器、以太网端口、通用异步收发器、RS232收发器、RS232端口、RS485端口、数字量IO端口、HPI端口、DA转换芯片、模拟量输出端口；摄像头端口与摄像头相连，用于采集外部摄像头的模拟图像；视频解码芯片分别与摄像头端口和DSP处理器的视频输入端口相连，用于接收摄像头端口的模拟图像并对其进行解码，生成数字图像并输出到DSP处理器；视频编码芯片与DSP处理器的视频输出端口相连，用于接收DSP处理器的数字图像并对其进行编码，将数字图像编码转换成模拟图像并输出；视频输出端口与视频编码芯片相连，用于接收并输出视频编码芯片的模拟图像；以太网物理层收发器与DSP处理器的以太网端口相连，用于实现DSP处理器与以太网之间通信数据的物理层协议封装；以太网端口与以太网电缆相连，用于从以太网中接收数据或者发送数据到以太网；通用异步收发器的控制器与DSP处理器的数据总线和地址总线相连，用于实现DSP处理器的并行数据与通用异步收发器的串行通信数据之间的协议转 换；RS232收发器与通用异步收发器相连，用于实现通用异步收发器串行通信数据与RS232通信数据之间的电平转换；RS232端口是用于物理连接到外部RS232通信端口；RS485收发器与通用异步收发器相连，用于实现通用异步收发器串行通信数据与RS485通信数据之间的电平转换；RS485端口是用于连接到外部RS485通信端口的物理连接；数字量IO与DSP处理器的数字量IO端口相连，用于接收和发送数字量信号；主机端口HPI端口与DSP处理器的HPI端口相连，用于接收和发送HPI数据；DA转换芯片和DSP处理器的I2C端口相连，用于把DSP处理器通过I2C总线发送的数字量转换成模拟量，或者把DA转换芯片2E转换的数字量结果传输给DSP处理器的I2C端口；模拟量输出端口与DA转换芯片相连，把DA转换的结果以模拟量的形式输出。