发明名称 在倾斜状态下天线角度的测量方法
摘要 本发明涉及一种在雷达探测及微波通讯领域当天线座处于倾斜状态下,对角度进行测量的技术和方法,所述方法允许天线在倾斜的状态下工作。按照本发明的技术方案,所述方法包括如下步骤:步骤一,设置传感器:在天线底座平面或与底座平面平行的平面中设置一个双维的倾角类传感器;步骤二,测量底座的角度:利用上述传感器测量天线底座平面的倾斜角,得到天线底座平面与水平面的角度;步骤三,确定天线的角度:当得到天线底座平面相对于水平面的角度后,再将上述天线在其底座倾斜的状态下由天线自身的测量系统测量到的以倾斜平面为参照系的天线角度转换成以水平面为参照系的真实的角度;利用这种方法可在不用上述调平装置的前提下,即可对角度进行正确的快速测量并确保系统正常工作,间接地实现自动调平。
申请公布号 CN101413999B 申请公布日期 2011.07.20
申请号 CN200810235217.5 申请日期 2008.11.12
申请人 张鹿平;黄颖 发明人 张鹿平;黄颖
分类号 G01S3/00(2006.01)I 主分类号 G01S3/00(2006.01)I
代理机构 无锡市大为专利商标事务所 32104 代理人 曹祖良
主权项 一种在倾斜状态下对天线角度测量的方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:步骤一,设置传感器:在天线底座平面(2)或与底座平面(2)平行的平面中设置一个双维的倾角类传感器(7);步骤二,测量底座的角度:利用上述传感器(7)测量天线底座平面(2)的倾斜角,然后根据下述公式得到天线底座平面(2)与水平面(1)的俯仰角(a)和方位角(d); <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>a</mi> <mo>=</mo> <mi>arcsin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <msqrt> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>f</mi> <msup> <mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>e</mi> <msup> <mrow> <mo>+</mo> <mi>sin</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>e</mi> </msqrt> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>d</mi> <mo>=</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <msup> <mrow> <mi>sin</mi> <mi>e</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>e</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>f</mi> </mrow> <msqrt> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>f</mi> <msup> <mrow> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mi>e</mi> <mo>+</mo> <msup> <mi>sin</mi> <mn>2</mn> </msup> <mi>e</mi> </msqrt> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced>其中:a:天线底座平面(2)与水平面(1)的俯仰角;d:天线底座平面(2)与水平面(1)的方位角;e:倾角类传感器(7)所测量到的Y轴的倾斜角;f:倾角类传感器(7)所测量到的X轴的倾斜角;步骤三,确定天线的角度:当得到天线底座平面(2)相对于水平面(1)的方位角(d)和俯仰角(a)后,再将上述天线在其底座倾斜的状态下由天线自身的测量系统测量到的以倾斜平面(2)为参照系的天线方位角(c)和俯仰角(b)的角度根据下述公式转换成以水平面为参照系的真实的角度; <mrow> <mfenced open='{' close=''> <mtable> <mtr> <mtd> <mi>&beta;</mi> <mo>=</mo> <mi>arcsin</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mi>sin</mi> <mi>a</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>b</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>c</mi> <mo>+</mo> <mi>cos</mi> <mi>a</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>b</mi> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mi>&alpha;</mi> <mo>=</mo> <mi>arccos</mi> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mrow> <mi>cos</mi> <mi>a</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>b</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>cos</mi> <mi>c</mi> <mo>-</mo> <mi>sin</mi> <mi>a</mi> <mo>&CenterDot;</mo> <mi>sin</mi> <mi>b</mi> </mrow> <mrow> <mi>cos</mi> <mi>&beta;</mi> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mo>&PlusMinus;</mo> <mi>d</mi> </mtd> </mtr> </mtable> </mfenced> <mo>;</mo> </mrow>其中,β:天线以水平面(1)为参照系的俯仰角;α:天线以水平面(1)为参照系的方位角。
地址 214043 江苏省无锡市北塘区棉花巷兴隆苑93号302室