sistema para destorroar e preparar o solo de forma localizada na linha de sulcação, sistema que permite controlar de forma automática e eficiente a dosagem de toletes, e, sistema que permite medir e controlar as falhas de deposição dos toletes na linha de plantio

摘要

SISTEMA PARA DESTORROAR E PREPARAR O SOLO DE FORMA LOCALIZADA NA LINHA DE SULCAçãO, SISTEMA QUE PERMITE CONTROLAR DE FORMA AUTOMáTICA E EFICIENTE A DOSAGEM DE TOLETES, E, SISTEMA QUE PERMITE MEDIR E CONTROLAR AS FALHAS DE DEPOSIçãO DOS TOLETES NA LINHA DE PLANTIO. Refere-se a presente invenção a aprimoramentos no sistema de deposição e dosagem de toletes e no sistema de preparo do sulco em plantadoras de cana de açúcar em toletes. Particularmente, a invenção refere-se a um sistema para destorroar e preparar o solo de forma localizada na linha de sulcação simultaneamente à operação de plantio; a um sistema que permite controlar de forma automática e eficiente a dosagem de toletes, e, a um sistema que permite medir e controlar as falhas de deposição dos toletes na linha de plantio.