Un procedimiento implementado por ordenador para controlar un vehículo, que comprende: recibir una o más instrucciones emitidas como voz; analizar la voz utilizando software de reconocimiento de voz para proporcionar una secuencia de palabras y una medida de confianza de palabras para cada palabra así reconocida; analizar la secuencia de palabras para identificar un concepto semántico correspondiente a una instrucción basándose en el análisis y en un nivel de confianza semántica para el concepto semántico identificado, obtenido al menos en parte con referencia a las medidas de confianza de palabras de las palabras asociadas con el concepto semántico; proporcionar una confirmación hablada del concepto semántico así identificado basándose en el nivel de confianza semántica; y utilizar el concepto semántico así identificado para proporcionar una entrada de control para el vehículo.
