DISPOSITIVO PARA LA MANIPULACION Y/O ELABORACION DE OBJETOS.

摘要

Dispositivo para la manipulación y/o elaboración de objetos, que comprende: - al menos un primer brazo (2) que comprende una primera extremidad (2a) de sostén de una herramienta (3); - medios de sostén y movimiento (4) del primer brazo (2); donde los medios de sostén y movimiento (4) comprenden al menos un primer motor eléctrico lineal (5), que se extiende por un recorrido cerrado (P), para mover el primer brazo (2) a lo largo de una trayectoria circular (⟨1), y al menos un segundo motor eléctrico lineal (6), que se extiende por un recorrido arqueado (S), para mover el primer brazo (2) a lo largo de una trayectoria semicircular (⟨2).