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Verfahren zum Korrigieren eines Axialbeschleunigungsaufnehmerausgangssignals zur Verwendung in einem Fahrzeugsteuerungssystem, mit den Schritten: (a) Bereitstellen eines Axialbeschleunigungsaufnehmers an einer von einem Fahrzeugschwerpunkt verschiedenen ersten Position, wobei die erste Position einen Momentarm von einer Achse eines Fahrzeugschwerpunkt-Koordinatensystems zum Axialbeschleunigungsaufnehmer definiert, und Bereitstellen mindestens eines Drehratensensors, und ferner Bereitstellen eines Steuermoduls, das mit dem Axialbeschleunigungsaufnehmer und dem Drehratensensor kommuniziert, wobei das Steuermodul ferner dafür betreibbar ist, ein durch den Axialbeschleunigungsaufnehmer erzeugtes Ausgangssignal zu korrigieren; (b) Erfassen einer Beschleunigung an der ersten Position durch den Axialbeschleunigungsaufnehmer und Erzeugen eines der Beschleunigung proportionalen Ausgangssignals; (c) Erfassen einer Änderungsrate einer Drehbewegung um mindestens eine Achse des Fahrzeugschwerpunkt-Koordinatensystems durch den Drehratensensor, wobei der Drehratensensor ein Drehratensensorausgangssignal erzeugt, das der Änderungsrate der Drehbewegs Axialbeschleunigungsaufnehmerausgangssignal und das Drehratensensorausgangssignal empfängt, und wobei das Steuermodul auf das Drehratensensorausgangssignal anspricht, um eine Winkelbeschleunigung zu berechnen, dadurch gekennzeichnet, dass das...
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