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Wenn ein Fahrzeug von einer Straße (102) ohne Vorfahrt in eine Straße (101) mit Vorfahrt einfahren möchte, vergleicht eine Sichtbestimmungs-Verarbeitungseinheit (14) Bewegungsobjekt-Information über die Straße (101) mit Vorfahrt, die von einer in der Nähe einer Stopp-Position (104) installierten ersten Infrastruktur-Einrichtung (103a) bezogen wird, mit Bewegungsobjekt-Information über die Straße (101) mit Vorfahrt, die von einem an dem Fahrzeug angebrachten autonomen Sensor (22) erfaßt wird, wobei die Feststellung getroffen wird, daß die Sicht schlecht ist, wenn erstere Information mit der letzteren Information nicht übereinstimmt, oder die F wenn erstere Information mit der letzteren Information übereinstimmt. Wenn erstere und letztere Information nicht übereinstimmen, wird dem Fahrer Kreuzungs-Unterstützungsinformation mitgeteilt, während bei Übereinstimmung der Informationen dem Fahrer keine Information mitgeteilt wird, da dann entschieden wird, daß der Fahrer die Information durch visuelle Betrachtung bereits erkannt hat.
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