新型遥操作远端机器人控制平台及方法

摘要

新型遥操作远端机器人控制平台及方法。传统的主从式人及交互控制系统通常被认为是一种有效的遥操作方法，操作质量由操作人员决定，不仅要花费长时间训练操作人员，而且操作员工作时劳动强度大，易疲劳，难以完成高精度操作。本发明，其组成包括：客户机端(1)和服务器(2)，客户机端通过网络数据传输(3)到服务器，客户机端包括人机交互设备(4)，人机交互设备同时连接视频显示(5)、数据比较(6)和叠加(13)在一起的虚拟操作模型(7)和虚拟反馈模型(8)；服务器包括远端机器人控制单元(9)，远端机器人控制单元连接远端机器人(10)，远端机器人连接数据采集单元(11)和视频监视设备(12)。本发明用于遥控操作机器人。

主权项

一种新型遥操作远端机器人控制平台，其组成包括：客户机端和服务器，其特征是：所述的客户机端通过网络数据传输到服务器，所述的客户机端包括人机交互设备，所述的人机交互设备同时连接视频显示、数据比较和叠加在一起的虚拟操作模型和虚拟反馈模型；所述的服务器包括远端机器人控制单元，所述的远端机器人控制单元连接远端机器人，所述的远端机器人连接数据采集单元和视频监视设备。